Prototipos y Pruebas II

SE REALIZO UNA CUARTA VISITA AL USUARIO Y SE EVALÚA EL PROTOTIPO:

PROTOTIPO MEJORADO

En el Prototipo se intenta realizar la corrección de los dedos separándoles así por un elemento rígido.

MATERIALES REQUERIDOS PARA EL PROTOTIPO

Tela Jean, Goma Eva, Silicona en barra, silicona líquida, Velcro, Tijeras, Tubo PVC y una Pistola de Aire Caliente para moldearlo.

PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO

• Realizar con la Pistola de Calor la deformación del PVC a una Superficie Plana.
• Cortar un molde para la palma del usuario.

Fig. (1) – Corte del molde de PVC

• Con la Pistola de Calor dar la forma respectiva para la sujeción de los dedos

Fig. (2) – Moldeado del PVC a la Palma del usuario en el molde Flexible.

•      El molde flexible se realizó en la segunda visita.
•      Pegando al Molde de Jean y Goma Eva en la parte de la palma de la mano.

Fig.(3)  Pegando el PVC en la Palma del Molde de Jean y goma Eva

•      Realizando los últimos ajustes en las aristas para la sujeción de los dedos.

 

Fig. (4)  Prototipo Finalizado parte interna

Fig. (5)  Prototipo Finalizado

    Realizando los moldes para los dedos.

    Este Molde para los dedos se hace con el fin de ayudar a la motricidad de los dedos, intentando          generar un movimiento en la mano por un actuador.

·              Plano desarrollado en AutoCAD

·         Realizar la impresión y recorte Respectivamente

·         Procedimiento a Armar, Colocándole una especie de Membrana de plástico para darle más                   resistencia y a la vez más rigidez

Fig. (6)  Modelo de los dedos realizado en Cartulina.

·         Armando los dos moldes respectivamente

Fig. (7)  Prototipo más los dedos de Cartulina.

PRUEBA DEL PROTOTIPO

Fig. (8)  Prototipo más los dedos

Fig. (9)  Prototipo prueba

NOTAS:

•  Los de dos de Cartulina si ayuda a la motricidad pero es complicado el su funcionamiento mediante hilos.
•  Al Momento de Colocarle los dedos de Cartulina al usuario le es incómodo.
•  El Prototipo cumple con las Metas Planeadas, pero se encontró una dificultad al momento de cerrar los dedos que solo podía cerrar una proporción de los dedos. Esto debido a que existe una parte en el PVC que no deja mover con toda la Facilidad al usuario.
• Los separadores de dedo se moldeo un poco en el sitio esto para que el usuario se sienta cómodo

SE REALIZO UNA QUINTA VISITA AL USUARIO Y SE EVALÚA EL NUEVO PROTOTIPO:

PROTOTIPO MEJORADO

Prototipo mejorado del Prototipo anterior, mirando así todas sus falencias que se tuvo y se corrigió.

MATERIALES REQUERIDOS PARA EL PROTOTIPO

Tela Jean, Goma Eva y/o neopreno, Silicona en barra y silicona líquida, Velcro, Tijeras, Tubo PVC y Pistola de Aire Caliente.

PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO

·         Realizar un esquema de los separadores de dedos.

·         Del PVC cortar el Molde para realizar los separadores de dedos.

Fig. (10)  Plantilla para los Separadores de dedos.

·         Una vez recortada los separadores de dedos se tendrá que realizar la deformación con la pistola de aire caliente  como una especie de bandera. Este deberá tener un alambre de acero para que le dé más consistencia y resistencia a la vez.

Fig. (11)  Separador de dedos

·         Teniendo los Tres separadores de dedos ya listos, se procederá a unir con la parte de la Plantilla de PVC de la Palma. Para ello se Utilizara Pegamento

Fig. (12)  Pegamento Poxipol

Fig. (13)  realizando el ajuste para proceder a pegar ambas partes

•      Unir y pegar todas las partes
•      Prototipo Finalizado.

PRUEBA DEL PROTOTIPO

·         Colocando el prototipo al usuario en la mano derecha

  

Fig. (14)  Mano derecha con el Prototipo

·         Realizar el ajuste necesario

Fig. (15) Ajuste del Prototipo en la mano del Usuario.

NOTAS:

• Es más cómodo para el usuario para la movilidad de los dedos. 
• Se tiene que mejorar la parte estética.

Observación terapeuta ocupacional: prueba 1

Observación terapeuta ocupacional: prueba 1

F.C.H. edad 42 años

Personas presentes: Antonio (UTO), Rubén (UTO), Marina (TO), Claire y Veerle

01 de abril 2019  se realizó una prueba de los prototipos  en el centro de rehabilitación de caracollo  con el usuario F. donde los estudiantes  de la UTO, trajeron dos  prototipos  de un antirrafaga, y un diseño de una mano robótica  en  hoja  bond.

En la primera prueba  se le  pidió a  F. tomar asiento para la explicación  de las pruebas de los prototipos, el cual era un diseño propio de terapia ocupacional  que era un (antirrafaga) elaborado de un material de  tela de jean  que duro como 30 minutos  se les tomo como observación el material que utilizaron por que no era muy adecuado, y se les pidió  buscar un material más estático  y  ligero.

En la segunda prueba  se le puso el diseño que estaba elaborado en una hoja bond  que era  una mano robótica  el cual se le puso al usuario F.  Pero esto tampoco dio resultados ya que los dedos   del meñique y anular  no tienen movimiento de flexoextecion  debido a la patología  que tiene F. en ese tiempo que duro como 45 minutos  realizaron otras mediciones  de cada dedo.

En la tercera  prueba  se les pidió  a los estudiantes de la UTO,  explicar cuál era el objetivo del antirrafaga y de la mano robótica  en el usuario.   Ya que  se hizo nuevamente  la prueba  del antirrafaga en la  mano derecha el cual al poner y estirar los neoprenos  el usuario  refiere sentir dolor al poner la mano  en posición  funcional ya que los  dedos  de la  manos se puso morados,  esto por la  falta de circulación ya que el antirrafaga  le cortaba la circulación  en la mano.

Se le volvió  a poner la mano robótica elaborada en papel bond  para ver cuál era apropiado mientras los estudiantes tomaban otra vez  las mediciones para los dedos.

 Viendo todas las pruebas de prototipos que se realizaron y que no tiene  mucho beneficio.

 F. empieza a ponerse triste por la enfermedad que tiene, ya que refiere  que anteriormente vinieron otros estudiantes con el mismo prototipo y que ya después nunca volvieron a entregarle. F. refiere   su preocupación por  su familia  sus hijos ya que  es el  quien lleva  el dinero a su familia  aunque lo poco que gana en el  baño publico

Ya terminando la pruebas  nos despedimos F. se fue un poco desmotivado  porque se vio muchas dificultades  en las pruebas  que realizamos en su mano, quedamos en ir en la próxima visita ya con un prototipo  más adecuado.  F  aún espera con   la ayuda  para su mano.

Prototipos y Pruebas I

SE REALIZO UNA TERCERA VISITA AL USUARIO Y SE EVALÚA LOS PROTOTIPOS:

PROTOTIPOS:

Teniendo una vez las ideas, y las medidas de las manos del usuario se procedió a realizar esquemas.

Fig.1 Toma de medidas de la mano derecha

 Fig.2 Toma de medidas de los de dos de la mano derecha

Fig.3 Idea a desarrolar

Fig.4 Modelo similar para nuestro prototipo

Con las medidas tomas de la mano del usuario se realizo el prototipo que es de material goma eva y tela jeans.

Fig.5 Prototipo para evitar la desviación de los dedos

Una vez teniendo ya la forma de nuestro prototipo, se realizo la costura del Velcro para que sujete a los dedos y a la muñeca

PRUEBAS:

Se propuso dos prototipos, esto aun son básicos.
PROTOTIPO 1.

Fig.6 Prototipo

Hecho en hoja marquilla, una ortesis por cada dedo y con unos hilos o cuerdas darle movilidad para cerrar los dedos.

Fig.7 Acomodamos cada dedo respectivo

Fig.8 Verificando la carrera máxima que tiene cada dedo

Se verifica que algunos dedos pierden funcionalidad, por tanto, tienen carreras muy bajas o simplemente desplazamientos nulos.

PROTOTIPO 2.

Este prototipo es hecho de goma eva, enfocado para evitar la continua desviación de los dedos y la muñeca. (tipo guante)

 Fig.9 Colocado del guante

 Fig.10 Prueba del usuario

Fig.11 Buscando nuevas posiciones de sujeción 

Para este prototipo debemos tener muy encuenta que se ajusta bien gracias al velcro usado, pero se tiene el problema de que va cortando ligeramente la circulación de la sangre hacia los dedos, esto un poco delicado, se deberá mejorar la idea. 

  

Ideas

Primeras Ideas:

PARA MANO

M01:  FERULA ESTABILIZADORA ARTICULACION DEL PULGAR

Indicada para Lesiones de la articulacion carpometacarpiana del pulgar, tendinitis.

Link:
http://mibienestarocupacional.blogspot.com/2013/07/ferulaje-de-mano.html

M03:  FERULA ESTATICA POSICIONAL DE MUÑECA

Elaborada en Polipropileno,estabiliza la muñeca en posicion neutra, indicada para reposo para Sindrome del tunel del carpo, artritis, inlfamacion o lesion cronica de la articulacion de la muñeca, postquirurgicos y tendinitis.

M04:  FERULA DINAMICA PARA FLEXION DE DEDOS.

Ferula indicada para fortalecer gradualmente la flexion de dedos, posterior a cirugia de flexores, evita la deformidad en flexion de dedos.

M05: FERULA DINAMICA FLEXOEXTENSORA PARA LESION DEL NERVIO RADIAL

M06: FERULA DINAMICA PARA REHABILITAR TENDONES Y LIGAMENTOS

M18: FERULA  DORSALES SINDROME TUNEL CARPIANO TIPO SPORT

Diseñadas para favorecer la funcionalidad de la mano mientras se estabiliza el angulo en neutro de la muñeca.

M19: SOPORTE DE MUÑECA CON FERULA PARA EL PULGAR.

Neopreno con espica para estabilizar el pulgar, en postoperatorios, tendinitis, tenosinovitis y traumatismos acumulativos del pulgar.

M24:  Ferulas para Artritis reumatoidea con separadores de dedos.

M25:  FERULA PALMAR PARA SINDROME DEL TUNEL DEL CARPO

Segunda Visita

Segunda visita:

Se toma un molde de la mano derecha del usuario, y mediadas de esta con un calibrador.

Esto será útil. A continuación se usó una masilla hecha de maicena y silicona.

Material Necesario:
Maicena 1kg
Silicona Para vidrios de 230gr , 2 unidades
una pequeña espátula y un recipiente para mezclar

Modo de Preparación:

En el Recipiente para mezclar hechar medio kilo de maicena, y vertir todo el contenido de un bote de silicona,.

Mesclar las dos partes hasta que tenga una consistencia de un masa. (Ayudarse con la espatula)

Fig.1. Preparación de masilla flexible.

Realizando el Molde Negativo de la Mano del Usuario:

Teniendo lista la Masa Flexible Colocar sobre la Mano y amoldarlo.

Fig.2. Masilla sobre la mano derecha del usuario.

Realizar el mismo procedimiento de la masa con el material sobrante esto para la parte inferior de la mano.

Para el secado del molde esperar aproximadamente unos 15mins

Fig.2. Secado de la masilla.

Investigación a Fondo

1. Concejos para combatir la artritis

 

La fatiga es una queja común entre las personas con artritis, pero hacer algunos cambios en el estilo de vida puede ayudar a mantenerla bajo control.
Para ello, la Fundación para la Artritis de Estados Unidos sugiere:

1. Hacer ejercicio de manera regular, incrementando gradualmente tu entrenamiento a la mayoría de los días de la semana.
2. Comer alimentos nutritivos, incluyendo verduras, nueces, semillas y granos enteros.
3. Utilizar un bastón o un soporte (rodillera) para sostener tus articulaciones cuando sea necesario.
4. Lograr dormir adecuadamente apegándose a un horario consistente para ir a la cama y despertar.
5. Tomar descansos cortos durante el día.

La fatiga afecta significativamente la calidad de vida de las personas que padecen muchas formas de enfermedades relacionadas con la artritis, incluyendo la artritis reumatoide, artritis psoriásica, espondiloartritis, lupus, fibromialgia y osteoartritis. Su falta de energía puede deberse a su enfermedad inflamatoria y a otras condiciones de salud que posean, así como a los efectos secundarios de los medicamentos y a sus hábitos de vida.

Conoce más: Ejercicios suaves

Recordemos que si la artritis es de origen autoinmune, el sistema inmunológico ataca al cuerpo, dando como resultado la inflamación. En general, el cuerpo experimenta estrés mientras intenta hacer frente a la liberación de citoquinas inflamatorias (proteínas) en la sangre. Eso puede causar fatiga, especialmente cuando la actividad de la enfermedad es alta o la inflamación de bajo grado permanece durante mucho tiempo.

Vía: Health Day News / Arthritis Foundation
Link:https://www.clikisalud.net/5-tips-para-combatir-la-fatiga-causada-por-artritis/

2. Estudio de la mano humana

La mano es una parte del cuerpo humano que comprende desde la muñeca hasta la punta de los dedos y está unida al antebrazo. Es el principal órgano de manipulación física del medio y la principal fuente de información táctil sobre el entorno ya que la punta de los dedos es una de las zonas con más terminaciones nerviosas del cuerpo. En este capítulo se realizará un estudio de la mano humana, incluyendo en el estudio la anatomía, los movimientos articulatorios y movimientos coordinados básicos de la mano y finalmente un estudio antropométrico de las medidas de la mano en niños desde 6 años hasta la edad adulta. Al final del capítulo se pretende tener unas especificaciones para el diseño de la prótesis, ya sean estéticas o mecánicas

2.1. Anatomía

2.1.1. Partes de la mano humana

La mano humana consta de tres partes principales:

·       Muñeca: Es la parte que la une con el antebrazo y está formada por los huesos carpianos.

·       Palma: Es la parte central de la mano y está formada por los huesos metacarpianos.

·       Los dedos: La mano humana tiene cinco dedos llamados pulgar, índice, corazón, anular y meñique, numerados respectivamente del 1 al 5 (Véase Figura 2.1.1.1). Son la parte final de la mano y están formados por las falanges proximal, medial y distal.

2.1.2. Estructura muscular

La mano humana cuenta con 15 articulaciones y en sus movimientos participan 40 músculos.

En el antebrazo nacen músculos alargados cuyos tendones llegan a la mano.

Algunos de estos son flexores, otros extensores, pronadores (giran la parte inferior de la palma hacia dentro), supinadores (giran la parte inferior de la palma hacia fuera) y abductores (músculos del pulgar)

2.1.3. Estructura ósea

La mano humana se compone de 27 huesos divididos en tres grupos: 8 huesos carpianos, 5 huesos metacarpianos y 14 falanges.

Los huesos carpianos están divididos en 2 grupos de 4, un grupo está en contacto con el antebrazo y encajan en una pequeña cavidad formada por los huesos del antebrazo y el radio. El otro grupo está en contacto con los huesos metacarpianos. Los huesos del primer grupo son el escafoides, el semilunar, el piramidal y el pisiforme y los del segundo grupo son el trapecio, el trapezoide, el grande y el ganchoso.

Los metacarpianos forman el esqueleto de la palma y son 5 huesos largos. Las bases de todos los metacarpianos se articulan con los huesos del carpo y las cabezas de estos se articulan con las falanges proximales de los dedos.

Cada dedo está compuesto por tres falanges, distal, intermedia y proximal, excepto el dedo pulgar, que solo tiene dos falanges, distal y proximal

2.1.4. Articulaciones

·      Articulación de la muñeca: La articulación de la muñeca es una articulación sinovial (Véase Figura 1.4.1), un tipo de articulación que presenta un espacio entre los huesos que se articulan llamado cavidad sinovial, que segrega un líquido llamado líquido sinovial para evitar fricciones entre huesos. Esta articulación permite movimientos en dos ejes, es decir, puede abducir, aducir, flexionar y extender.

o   Articulación trapezometacarpiana del pulgar: Es la articulación entre el hueso metacarpiano del pulgar y el trapecio (Véase Figura 2.1.4.2). Anatómica y mecánicamente es una articulación con dos ejes llamada articulación de silla de montar.

o   Articulaciones metacarpofalángicas: Es la articulación entre el hueso metacarpiano y las falanges proximales de los dedos. Se llaman articulaciones condileas, que permiten flexión, extensión, abducción, aducción, circunducción y una rotación limitada. Estas articulaciones están reforzadas por el ligamento palmar y los ligamentos colaterales.

o   Articulaciones interfalángicas: Son las articulaciones entre la falange proximal y la falange media y entre la falange media y la distal, excepto en el dedo pulgar, que solo tiene una articulación interfalángica, entre la falange proximal y distal (Véase Figura 2.1.4.3). 

 

2.2. Movimientos articulatorios

En este apartado se muestran los arcos de movilidad de las distintas articulaciones de la mano. Los arcos de movilidad de las articulaciones determinan los grados que una articulación puede moverse sin sufrir alguna lesión. Así se limitará el movimiento del prototipo de prótesis y se definirán los movimientos que ha de realizar.

2.2.1. Movimientos de muñeca

Como se ha comentado anteriormente, la muñeca, gracias al tipo de articulación que la forma, tiene movimiento en dos ejes. Respecto a un eje efectúa los movimientos de extensión y flexión y respecto a otro los movimientos de desviación cubital y radial (Véase Figura 2.1.1).

Los límites de movimiento son, como puede verse en la figura anterior, 90֯para la extensión, 90֯ para la flexión, 30֯para la desviación cubital y 20֯para la desviación radial.

 

2.2.2. Movimientos de la articulación trapezometacarpiana del pulgar

La articulación trapezometacarpiana del pulgar, como se ha comentado en el Apartado 1.4 de este capítulo, tiene 2 ejes de movimiento que le permiten efectuar 4 movimientos, flexión y extensión, abducción y aducción.

Los límites de movimiento son, en el caso de la extensión, 90֯y en el caso de la abducción, de 70֯ (Véase Figura 2.2.2.1). Siendo la flexión y la aducción los movimientos contrarios a los comentados anteriormente.

 

 2.2.3. Movimientos de articulaciones metacarpofalángicas

En las articulaciones metacarpofalángicas es importante diferenciar entre el pulgar y los otros dedos ya que los movimientos son distintos.

La articulación metacarpofalángica del pulgar le permite efectuar un movimiento de flexión y extensión, con un límite de movimiento de 50° para la flexión (Véase Figura 2.2.3.1) y un límite de movimiento de extensión ente 0° y 40° en función de la persona

En algunas personas, la articulación metacarpofalángica del pulgar permite un movimiento de abducción con hasta 20° de movimiento.

Los dedos del 2 al 5, pueden efectuar los mismos movimientos que el dedo pulgar pero con límites distintos. Los límites de movimiento son de 30° a 45° en extensión, 90° en flexión (Véase figura 2.2.3.2) y 20° en abducción (Véase figura 2.2.3.3).

 

 

2.2.4. Movimientos de articulaciones interfalángicas

Las articulaciones interfalángicas pueden efectuar 2 movimientos, flexión y extensión.

La articulación entre la falange proximal y la media tiene una capacidad de flexión de 100֯ aproximadamente, mientras que la articulación entre las falanges media y distal puede extenderse 10°  y flexionarse 90° respecto a la posición de referencia mostrada en la Figura 2.2.4.1.

En el caso del dedo pulgar, este tiene una sola articulación interfalángica, entre la falange proximal y distal, con una capacidad de flexión entre 80° y 90° y una capacidad de extensión entre 15° y 20° (Véase figura 2.2.4.2)

 

 2.3. Movimientos coordinados básicos

La cantidad de músculos y articulaciones de las manos permiten una gran variedad de movimientos de agarre. En 1919, Schlesinger desarrolló una clasificación de los posibles movimientos de agarre de la mano humana.

Este estudio agrupa en cinco categorías los distintos tipos de agarre: Cilíndrico, de punta, de gancho, de palma, esférico y de lado (Véase figura 2.3.1).

De entre estos, los principales que la prótesis deberá poder realizar se comentan a continuación: